Kaip vikšriniai robotai veikia gesinant gaisrus

Thevikšrinio tipo robotasjuda pagal grandinės-bėgelio garso plokštės stovo ir kelio dangos kontaktą. Grandininio bėgio garso plokštės stovo plėtros tendencija turi didelę patalpų erdvę ir stabilesnį vairavimą. Ši universali grandininių bėgių roboto važiuoklė pritaikyta visos transporto priemonės pakabos planui, kuris gali geriau pasiekti ilgalaikį apkrovos smūgio sugėrimą. Vidiniame lange yra didelio sukimo momento kintamosios srovės šepečio variklio reduktorius, o automobilio važiuoklės varomoji jėga yra silpna ir nebijo sunkumų. Kvaziautomobilio važiuoklės aukščio ir pločio santykio reguliavimas bendradarbiauja su varomuoju varikliu, todėl šio modelio pranašumai yra maža automobilio važiuoklė, tvirtas pagrindas ir stiprus atsparumas smūgiams. Jis plačiai naudojamas intelektualiuose robotų mobilumo sprendimuose chaotiškoje natūralioje aplinkoje.
 
Vikšrinio tipo roboto bėgių pagrindinė dėžė liečiasi su kelio danga, o varomasis ratas neliečia kelio dangos. Kai variklis verčia varomąjį ratą suktis, veikiant reduktoriaus varomajam sukimo momentui, varomasis ratas iš galo nuolat sukasi aplink grandinės bėgį varančiojo rato pavara ir grandinės bėgio grandinės dantyta pavarų dėže. Kadangi čia grandinės bėgis yra nukreiptas į priekinę atatrankos jėgą, o dalis grandinės bėgio įžeminimo įrenginio atpalaiduoja atgalinę jėgą į kelio paviršių, kuri yra varomoji jėga, skatinanti įrangos judėjimą į priekį. Jei varomoji jėga yra pakankamai didelė, kad atsikratytų važiavimo trinties pasipriešinimo, volai pasisuks į priekį, todėl įranga judės į priekį. Jis gali valdyti visos grandinės bėgių konstrukcijos priekinius, galinius, kairįjį ir dešinįjį grandinės bėgius, taip sumažindamas kelio posūkio spindulį.
Thevikšrinė važiuoklė vikšrinių robotų dažniausiai naudojamas mechaninėje įrangoje ir lauko darbo transporto priemonėse. Kadangi ėjimo standartas yra prastas, žygio organizavimas turi turėti pakankamą gniuždymo jėgą, lenkimo standumą ir puikius vairavimo bei darbo gebėjimus.
 
Viena vertus, vikšriniai robotai dėl reljefo formų, fitneso veiklos ir pan. negali prisitaikyti prie didelio gaisro sąlygų, o iš kitos pusės, kadangi bendras skaičius yra gana ribotas, jie irgi negali prie to prisitaikyti. Panašiai negalima išspręsti gaisro avarijų, pavyzdžiui, naftos chemijos produktų. Apskritai, galiausiai tai yra techninis trūkumas, dėl kurio konkretus pritaikymas ir naudojimo vertė nėra visiškai išnaudojama.